Step 2

Пункт 5.1 - Setap колёс (катков)

Дублировать суставы для колёс и переименовать 

переименовывать l_wheel_jt_01, r_wheel_jt_01 - начиная от начала танка и двигаться к корме танка

поставить в ведущие катки l_gear_jt_01 (2 сустава передний и задний)

поставить в ведущие катки  r_gear_jt_01 (2 сустава передний и задний)

поместить суставы в центр колёс и сместить в сторону корпуса, 

все суставы должны повёрнуты по оси Z (Рис.12)

(если не понятно где у колеса центр, можно выделить вертексы колеса и сделать кластер 

HotBox > Deform > Cluster - будет находится в центре выделенных вертексов)

Перед командой Skin можно объединить точки на геометрии (Edit Mesh > Merge)

произвести привязку суставов к колесам, 

выделить суставы колёс + wheels_mesh, затем: Skin > Bind Skin (Рис.13)

l_gear_jt_01 - сустав ведущие лев. колёса (2 сустава)

r_gear_jt_01 - сустав ведущие пр. колёса (2 сустава)

l_wheel_jt_01 - сустав лев. колёса

r_wheel_jt_01 - сустав пр.колёса

(для правки карты весов, можно использовать любой из 2 вариантов ниже 

HotBox > Windows > General Editor > Component Editor - переключится на вкладку Smooth Skins 

HotBox > Skin > Paint Skin Weights)

Пункт 5.2

Выделить все суставы колёс (Рис.12) и сделать дочерними по отношению  к base_jt  (в Outliner) 

 root_jt 

   ┗ base_jt

       ┗ r_gear_jt_01

       ┗ r_wheel_jt_01

       ┗ l_gear_jt_01

       ┗ l_wheel_jt_01

 l_tread_jt_01 - все сегменты лев. гусеницы дочерние по отношению к root_jt

 l_tread_jt_01 - все сегменты пр. гусеницы дочерние по отношению к root_jt

 извлечь содержимое Step_02 а группу удалить

Пункт 5.3

Выделить drive_ctrl + base_jt далее:

Constrain > Parent - зайти в настройки (Рис.14) и применить Apply

Пункт 5.4

Надо вычислить радиус колеса:

HotBox > Create > Measure Tools > Distance Tool

зажать привязку к точкам клавиша “V” указать центр колеса и край колеса

это будет радиус (пример: 33.036)

(после измерения радиуса колеса в Outliner появятся 

locator1 - locator1 - distanceDimension1 - это можно удалить)

Пункт 5.5

Выделить контроллер drive_ctrl далее в окне Channel Box > Radius 

вставить число которое получили в ходе измерения радиуса колеса (пример: 33.036) 

далее: клик RMB по строке Radius и выбрать Lock Selected (заблокировать выбранное)

Пункт 5.6

Нужно вычислить один оборот движения гусеницы по сплайну 

для синхронизации вращение колёс с гусеницей:

открыть Script Еditor (находится в Command Line внизу) 

или Windows > General Editors > Script Еditor

на вкладке Python ввести следующие значения затем нажать кнопку “Excute” (Рис.15)

import math

r = 33.036

pi = math.pi

c = 2 * pi * r

print c

После вычислений в Script Еditor получится: 207.571309808 - это оборот гусеницы вокруг колеса (Рис.16)

Пункт 5.7 - Число оборотов колеса.

На вкладке Python ввести следующие значения затем нажать кнопку “Excute” (Рис.15) 

    (r = 33.036 -  это радиус колеса из Пункта 5.4)

    (d = 882.620912 это число дистанции (d) для того чтобы вычислить его: 

нужно выделить контроллер траектории движения гусениц (r_tread_curve) далее: 

ввести в строку MEL (внизу) “arclen” и нажать Enter, в Script Еditor появится число 882.620912  (рис.17)

import math

r = 33.036

pi = math.pi

c = 2 * pi * r

d = 882.620912

revs = d / c

print (revs)

После вычислений в Script Editor получится: print revs 4.25213346111 (Рис.18)

4.25213346111 это число означает: что для каждого цикла оборота гусеницы колесо вращается ~ 4 раза

Пункт 6.1 - Соединить левое колесо с контроллером “drive ctrl”.

(это колесо будет ведомое от него будут вращатся остальные лев. колёса)

Выделить l_wheel_jt_01 + r_wheel_jt_01 + drive_ctrl

затем открыть Windows > Node Editor и нажать input connections (с лево вверху кнопка в виде входа)

Все действия с нодами в Node Editor выделены зелёным цветом.

(Рис.19 ноды curveShape можно выключить Node Editor > Display > No Shapes) 

Пункт 7.1 - Привязка контроллера “drive ctrl” к колёсам.

Выделить содержимое блокнота tank_drive_expression.txt затем открыть: 

Windows > Animation Editors > Expression Editor вставить в окно Expression

(никакие объекты  сцены не должны быть выделены перед копированием скрипта в Expression Editor)

Нажать кнопку create затем переименовать в поле Expression Name “tank_expression” 

и нажать Edit (внизу окна) затем Close.

Если выдаёт ошибку, повторить предыдущие пункты рига.

Скачать tank_drive_expression.txt

Пункт 8.1 - Вращение ЛЕВОГО колеса при повороте танка.

(это колесо будет ведомое от него будут вращатся остальные)

Выделить l_wheel_jt_01 + l_wheel_jt_01 + drive_ctrl затем открыть

Windows > Node Editor и нажать input connections  (input connections - с лево вверху кнопка в виде входа)

клик по пустому месту Node Editor > RMB выбрать Create Node

в открывшимся окне Utilities > multiply Divide - переименовать в l_wheel_multiplyDivide

                                    Utilities > plus Minus Average - переименовать в l_wheel_plusMinusAverage

Пункт 8.2

в Node Editor дабл клик по l_wheel_multiplyDivide откроются атрибуты 

во вкладке Multiply-Divide Attributes > input 1 (по оси X) 

выставить количество оборотов колеса (к примеру 4.252 число из пункт 5.7)

выпадающие меню Operation на: Multiply

Пункт 9.1 - Вращение ПРАВОГО колеса при повороте танка

Сделать дубликаты нодов (Ctrl+D) 

 l_wheel_multiplyDivide  - l_wheel_plusMinusAverage переименовать их: 

r_wheel_multiplyDivide - r_wheel_plusMinusAverage

Пункт 9.2

в Node Editor дабл клик по r_wheel_multiplyDivide откроются атрибуты 

во вкладке Multiply-Divide Attributes > input 1 (по оси X) - добавить минус 

(к примеру -4.252 число оборотов колеса из Пункт 5.7)

выпадающие меню Operation на: Multiply

Пункт 10.1 - Добавление остальных колёс

Выделить все суставы колёс одной стороны к примеру правой, далее: 

Windows > Node Editor и нажать input connections (вверху кнопка в виде входа)

Нод между r_wheel_plusMinusAverage и r_wheel_jt_01 

(на Рис.19 выделен жёлтым кругом unitConversion538 - цифры порядковые) 

Эту ноду соединять со всеми колёсами следующим образом.

Пункт 11 - Сгруппировать

Пункт 12.1 - Setap локаторов для гусениц в Node Editor

Выделить “drive_ctrl” открыть Node Editor и нажать на input and output connections 

(в верху окна Node Editor кнопка входа с 2 треугольниками)

Пункт 12.2

в Outliner выделить оба локатора l_tread_up_object + r_tread_up_object 

и переместить их в Node Editor с помощью MMB 

Пункт 12.3

Клик по пустому месту RMB выбрать Create Node 

в открывшимся окне Utilities > multiply Divide - переименовать в l_tread_multiplyDivide

Дабл клик по ноде l_tread_multiplyDivide, откроются атрибуты 

во вкладке Multiply-Divide Attributes переключить выпадающее меню Operation на Divide далее:

во вкладке Multiply-Divide Attributes > input 2 (по оси X) 

вставить число (минус) - 1530.768 это число получили так: 

4.25213346111 умножить на 360 = 1530.768046 

(4.25213346111 - это число оборотов колеса, получено в: пункт 5.7, 

умножение можно произвести в Script Editor вкладка Python - вставив это выражение: 

print 4.25213346111 * 360.0 затем нажать Execute (выполнить) 

Чтобы вычисление производилось правильно, нужно использовать именно точку для дробных чисел

(если версия Maya 2022 то всё что после слова print должно быть в скобках, из за версии Python 3.0)

Для правой стороны.

Пункт 12.6

Дублировать (Ctrl+D) нод l_tread_multiplyDivide - переименовать в  r_tread_multiplyDivide

Проверить параметры: дабл клик по ноду r_tread_multiplyDivide - откроются атрибуты 

проверить следующие:

во вкладке Multiply-Divide Attributes > input 2 > 1530.768 - число из Пункта 12.3

выпадающее меню Operation переключить на Divide

Проверка: во вьюпорте при перемещении, вращении контроллера “drive_ctrl”  

обе гусеницы должны двигаться вместе с колёсами

(после проверки возвратить значения в исходное состояние)