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プロジェクト体制
プロジェクト体制
TERAKATA Roboticsは「つくばチャレンジ完走」を目標に創立しましたが，チームメンバーの技術的興味の拡大により以下の3プロジェクト体制で開発を推進しています．
ヒューマノイドロボット (Humanoid Robot)
ヒューマノイドロボット (Humanoid Robot)
完全自作のヒューマノイドロボットの開発を行っています．
現在は車輪移動型ヒューマノイドロボット TERABO-2 および二足歩行型ヒューマノイドロボット TERABO-3 を開発しています．
詳細は後日公開予定です．お楽しみに！
TERABO-2（開発中）
TERABO-3（開発中）
移動ロボット (Mobile Robot)
移動ロボット (Mobile Robot)
完全自作の車輪移動型ロボット TERABO を開発しています．
ソフトウェア面では自律走行技術や人物追従技術を開発しています．
自律走行では，チーム創立当初の目標「つくばチャレンジ完走」を目指しています．
開発ロボット：TERABO
マニピュレーション (Manipulation)
マニピュレーション (Manipulation)
オープンソースのロボットアーム「SO-101」でのAIを用いたマニピュレーション技術を開発しています．
模倣学習やVLAを用いたマニピュレーションに挑戦しています．
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