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つくばチャレンジ2025
つくばチャレンジ2025
自律走行の実証実験を行う「つくばチャレンジ2025」（12/7）に初参加しました．
当日エントリーした約80チームのロボットが集まる姿は圧巻で，設計や運用など学びが多くありました．
本走行では途中で走行不能となりリタイアとなりましたがその後の実験走行で「確認走行区間」（約500m）を走破しました．
実証実験での走行動画
実証実験での走行動画
走行結果
走行結果
本走行：約200m（市役所裏）
本走行後の実験走行：約500m（確認走行区間）
ロボット紹介：TERABO
ロボット紹介：TERABO
ハードウェア情報
ハードウェア情報
サイズ：W700×L900×H1000mm
重量：約42kg
搭載センサー：3D LiDAR(Velodyne VLP-16), 2D LiDAR(HOKUYO UST-30LX), IMU(Witmotion BWT901CL), GPS/GNSS受信機(YIC GU-502MGG-USB), webカメラ
その他：オリエンタルモーター(BLVM510KM-GFS), ノートPC, バッテリー
ソフトウェア情報
ソフトウェア情報
githubにてコードを公開しています！
https://github.com/TERAKATA-Robotics/terabo-navigation/
詳細：つくばチャレンジシンポジウム予稿
詳細：つくばチャレンジシンポジウム予稿
シンポジウム終了後に公開予定．
関連リンク
関連リンク
つくばチャレンジ2025：https://tsukubachallenge.jp/2025/
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