活動記録

2026/02/07

つくばチャレンジシンポジウムに参加し，ポスター発表を行いました！
たくさん対話する中で学びになりました！
次回完走するためにやる気に満ち溢れています．

2026/01/30

今まで開発してきた技術を技術ブログサイトQiitaで投稿開始！
シリーズ化していくつかに分けて投稿していきます！初回はハード構成について書きました．
よかったらご覧ください！
https://qiita.com/h3iino/items/975ad5f8377b9c4603c5

2026/01/27

年明けから1ヶ月で着々と開発が進んでいます．
ハードウェア側ではヒューマノイド開発プロジェクトを開始，上半身部分の初版の設計・組み立てがまもなく完了します．
ソフトウェア側では物体認識技術を用いた人追従モジュールを開発し，デモを計画中です．
今後の活動にもご期待ください！

2026/01/15

本日、自律走行ソフトウェアterabo-navigationをリリースしました！
つくばチャレンジ・中之島チャレンジの成果です！質問等も受け付けますのでお気軽に手に取っていただけると幸いです.
特徴点は以下の3点です．
✅ Docker (Ubuntu22.04/#ROS2 Humble) で環境再現が容易
✅ モジュール設計で追加開発の拡張性重視
✅ 実機実験はGUI (RQt) で完結

2026/01/08

新年明けましておめでとうございます！
TERAKATA Roboticsの年末年始は
・なかチャレ/つくチャレの総まとめ for シンポジウム
・新規プロジェクト準備
でした．本年もよろしくお願いいたします．

※画像はnano bananaによるイメージです．

2025/12/21

つくばチャレンジの本番が終わりましたが我々の開発は止まりません！
まずはハード/ソフト構成を見直し，次回完走するために改良すべき点を洗い出しています（500m自律走行した構成については2026年初に公開予定）．
また，新規プロジェクトとして『ヒューマノイド開発プロジェクト』をスタートさせました！
どのようなロボットが出来上がるのかご期待ください！

※画像はnano bananaによるイメージです．

2025/12/07

ついにつくばチャレンジ本番！
本走行の結果としては，約200m走行（市役所裏）という記録になりました．
本走行後の実験では確認走行区間の約500mの走破ができたので悔しい結果とはなりましたが，環境への頑健性など解決すべき課題が多数明らかとなり良い経験となりました．
次回改善して完走できるようにやる気にあふれています！

2025/12/02

つくばチャレンジに向けた出発前の最終調整で，コーンを用いて狭い部分での障害物回避の検証を行いました！
ロボット下部に設置している2D-LiDARが適切に障害物を検知し，コーンの足元にのりあげることなく回避できることを確認できました．
つくばチャレンジに向けて荷造りします！

2025/11/30

中之島チャレンジのエクストラチャレンジ＠ATCの実験走行に参加しました！
2階から1階までスロープで降りたりエレベーターに乗ったりと中之島時とは違う難しさに直面し，まだまだ想定が甘いことに反省です．
一方，スタートからしばらくの屋外の細長い形状の通路については良い景観のなか自律走行できるようになりました（およそ100m？）．
次週はいよいよつくばチャレンジの本番！完走目指して1週間調整します！

2025/11/26

つくばチャレンジのオンライン進捗報告大会で発表しました！
他チームの皆さんの知見を聞くなかで自分たちの検討不足に気付かされることも多々ありました．
次の実験走行の中之島チャレンジのエクストラチャレンジ＠ATC目指します！

2025/11/09

初めてのつくば！土日2日間実験を行いました！（つくばまで長旅でした…）
確認走行区間の走破を目標に調整し，約100mの自律走行に成功しました！（中之島の10倍！！）
もう少しで走破できそうというところまで開発を進めましたが現実はそう甘くなく，クリアできませんでした．
帰路に反省会を行い，改善計画はバッチリです．
次の実験走行は中之島チャレンジのエクストラチャレンジ＠ATC目指して，運用フローの効率化含め完走を目標に開発していきます！

2025/11/02

中之島チャレンジの反省を踏まえてきれいな地図作成に注力しています．
活動拠点の室内での自律走行はできるようになったものの，地図の観点ではまだ満足いく精度にはなっていません…
つくばチャレンジの実験走行に向けて調整し終えたい！

2025/10/26

ついに中之島チャレンジの本番！
初めての挑戦は「自律走行距離およそ10m」と悔しい結果に…
前日のテスト走行では100m近く走行できたなか直前のソフトウェアトラブルに苦しみましたが，雨対策はバッチリ！
なんとか走り出せたことは良かったと前向きです．
次はつくばチャレンジ！今回の反省を踏まえて修正していきます！
リンク：中之島ロボットチャレンジ結果

2025/10/19

中之島チャレンジの本番1週間前．完走目指して日々開発中です．
コントローラを用いた操作は滑らかに走行するものの，自律移動は…まだまだ課題が山積みです．
本番に向けて最終調整していきます．

2025/09/27

中之島チャレンジのテスト走行日．参加する他のチームの皆さんからお話を伺うことができとても刺激的な1日となりました．
我々は自律移動のテストは行わず実地の注意点の確認や地図データ取得に専念することとし，持ち帰ってデータを分析中です．
本番まであと1か月，完走目指して開発を続けていきます！
（天気が良くて写真が映えました！）