Nakanoshima Robot Challenge 2025

中之島ロボットチャレンジ2025

自律走行の実証実験を行う「中之島ロボットチャレンジ2025」（中之島公園10/26、大阪ATC11/30[実験走行のみ]）に初参加しました．
行き交う人の多い週末の中之島公園および大阪ATCでの実証実験は困難の連続でしたが，他チームのロボットから多数の学びを得ることができました．

実証実験での走行動画

走行結果

中之島公園：約10m
大阪ATC（エクストラチャレンジ実験走行）：約100m

ロボット紹介：TERABO

ハードウェア情報

サイズ：W700×L900×H1000mm
重量：約42kg
搭載センサー：3D LiDAR(Velodyne VLP-16), 2D LiDAR(HOKUYO UST-30LX), IMU(Witmotion BWT901CL), GPS/GNSS受信機(YIC GU-502MGG-USB), webカメラ
その他：オリエンタルモーター(BLVM510KM-GFS), ノートPC, バッテリー

ソフトウェア情報

githubにてコードを公開しています！
https://github.com/TERAKATA-Robotics/terabo-navigation/

詳細：中之島ロボットチャレンジシンポジウム予稿

公開用_中之島ロボットチャレンジ2025シンポジウム予稿.pdf