TERAKATA Robotics
TERAKATAから,ロボットをもっと自由に,身近に.
自律移動を極めヒューマノイドに挑む,若手技術者たちの挑戦.
Freeing robots, making them accessible. Mastering mobility, challenging humanoids.
TERAKATAから,ロボットをもっと自由に,身近に.
自律移動を極めヒューマノイドに挑む,若手技術者たちの挑戦.
Freeing robots, making them accessible. Mastering mobility, challenging humanoids.
つくばチャレンジ & ヒューマノイド開発プロジェクト
TERAKATA Robotics は、「面白いものをつくる」をモットーにAIロボット開発を行う有志チームです。
ハードウェア/ソフトウェア両面からAIロボットの最新技術を取り入れています。
2025年のチーム創立以来、自律走行ロボットの大会である「つくばチャレンジ」完走を目標としつつも、技術探求の幅を広げています。
現在では自律走行ロボットに加えて追従ロボットやロボットアームを用いたマニピュレーション技術を開発しています。
サイズ:W700×L900×H1100mm
重量:-
搭載センサー:2D-LiDAR(HOKUYO UST-30LX), IMU(Witmotion BWT901CL), カメラ(Intel RealSense d435)
その他:オリエンタルモーター(BLVM510KM-GFS), ノートPC, バッテリー
準備ができ次第githubにて公開予定!
サイズ:W700×L900×H1000mm
重量:約42kg
搭載センサー:3D-LiDAR(Velodyne VLP-16), 2D-LiDAR(HOKUYO UST-30LX), IMU(Witmotion BWT901CL), GPS/GNSS受信機(YIC GU-502MGG-USB), webカメラ
その他:オリエンタルモーター(BLVM510KM-GFS), ノートPC, バッテリー
githubにてコードを公開しています!
https://github.com/TERAKATA-Robotics/terabo-navigation/
(代表/ソフト担当)鈴木 佑晟:サイキョウのリーダー
(ハード担当)柴田 拓哉:最速の男、本部競技大会3D-CAD部門金賞、日本機械学会三浦賞、SICE SI 優秀講演表彰
(ハード担当)アイザックシム:アイザックシム
(ソフト担当)飯野 寛人:gitの鬼
(ソフト担当)小屋松 裕馬:dockerの鬼
(ソフト担当)奥田 航生:ウイルスバスターの使い手
(ソフト担当)齋藤 優輝:やるき・げんき・さいとうゆうき!
TERAKATA Roboticsについてのお問い合わせは,下記フォームまたはSNS(Instagram / X)のメッセージまでお願いいたします.
PCからご覧の方でスマートフォンからフォームをお送りしたい方は下記2次元コードをご利用ください.
TERAKATA Robotics Instagram:https://www.instagram.com/terakata_robotics/
TERAKATA Robitics X:https://x.com/terakata_robot
TERAKATA Robotics YouTube Playlist: https://www.youtube.com/playlist?list=PLARw0-cGumJRdfFZ8U3NZxu9eCxbzY50H
TERAKATA Robotics GitHub:https://github.com/TERAKATA-Robotics
つくばチャレンジ2025:https://tsukubachallenge.jp/2025/
中之島チャレンジ2025:https://www.nakanoshima-rc.jp/index.html