TERAKATA Robotics
TERAKATAから，ロボットをもっと自由に，身近に．
自律移動を極めヒューマノイドに挑む，若手技術者たちの挑戦．
Freeing robots, making them accessible. Mastering mobility, challenging humanoids.
Embedded Files
チーム紹介
チーム紹介
TERAKATA Robotics は、「面白いものをつくる」をモットーにAIロボット開発を行う有志チームです。
ハードウェア/ソフトウェア両面からAIロボットの最新技術を取り入れています。
2025年のチーム創立以来、自律走行ロボットの大会である「つくばチャレンジ」完走を目標としつつも、技術探求の幅を広げています。
現在では自律走行ロボットに加えて追従ロボットやロボットアームを用いたマニピュレーション技術を開発しています。
ロボット紹介
ロボット紹介
TERABO-2（開発中）
TERABO-2（開発中）
ハードウェア情報
ハードウェア情報
サイズ：W700×L900×H1100mm
重量：-
搭載センサー：2D-LiDAR(HOKUYO UST-30LX), IMU(Witmotion BWT901CL), カメラ(Intel RealSense d435)
その他：オリエンタルモーター(BLVM510KM-GFS), ノートPC, バッテリー
ソフトウェア情報
ソフトウェア情報
準備ができ次第githubにて公開予定！
TERABO（初代）
TERABO（初代）
ハードウェア情報
ハードウェア情報
サイズ：W700×L900×H1000mm
重量：約42kg
搭載センサー：3D-LiDAR(Velodyne VLP-16), 2D-LiDAR(HOKUYO UST-30LX), IMU(Witmotion BWT901CL), GPS/GNSS受信機(YIC GU-502MGG-USB), webカメラ
その他：オリエンタルモーター(BLVM510KM-GFS), ノートPC, バッテリー
ソフトウェア情報
ソフトウェア情報
githubにてコードを公開しています！
https://github.com/TERAKATA-Robotics/terabo-navigation/
メンバー紹介
メンバー紹介
（代表/ソフト担当）鈴木 佑晟：サイキョウのリーダー
（ハード担当）柴田 拓哉：最速の男、本部競技大会3D-CAD部門金賞、日本機械学会三浦賞、SICE SI 優秀講演表彰
（ハード担当）アイザックシム：アイザックシム
（ソフト担当）飯野 寛人：gitの鬼
（ソフト担当）小屋松 裕馬：dockerの鬼
（ソフト担当）奥田 航生：ウイルスバスターの使い手
（ソフト担当）齋藤 優輝：やるき・げんき・さいとうゆうき！
お問い合わせ
お問い合わせ
TERAKATA Roboticsについてのお問い合わせは，下記フォームまたはSNS（Instagram / X）のメッセージまでお願いいたします．
PCからご覧の方でスマートフォンからフォームをお送りしたい方は下記2次元コードをご利用ください．
SNS・公開技術
SNS・公開技術
TERAKATA Robotics Instagram：https://www.instagram.com/terakata_robotics/
TERAKATA Robitics X：https://x.com/terakata_robot
TERAKATA Robotics YouTube Playlist: https://www.youtube.com/playlist?list=PLARw0-cGumJRdfFZ8U3NZxu9eCxbzY50H
TERAKATA Robotics GitHub：https://github.com/TERAKATA-Robotics
関連リンク
関連リンク
つくばチャレンジ2025：https://tsukubachallenge.jp/2025/
中之島チャレンジ2025：https://www.nakanoshima-rc.jp/index.html
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