"צימוד" מתיחס להרכבת שני חלקים ויצירת מערכת יחסים ביניהם בהרכבה כאשר חלקים עשויים להיות בתנועה יחסית זה לזה או להישאר סטטיים אחד ביחס לשני.
צימוד מבטל את התנועה, או מבטל את דרגות החופש שאינן נחוצות ומאפשר גם להגביל את טווח התנועה המותרת בדרגות החופש שנותרו
במרחב תלת ממדי לחלק לא מוגדר יש שש דרגות חופש:
שלוש דרגות חופש לתנועה ישרה לאורך X, Y ו- Z
שלוש דרגות חופש סיבוביות על X, Y ו- Z
תנועה זוויתית של מטוס
תנועה זוויתית של אוניה
תפריט ה"צימודים" באונשייפ
Mate connectors
מגדירים מערכת קורדינטות מקומית לכל חלק ולכן גם מוצגים עם סימן שמזכיר את מערכת הצירים. הקווים בכחול, אדום וירוק מראים את הצירים X, Y ו Z . ציר Z (כחול) הוא הציר הראשי. צירים X ו Y (אדום וירוק) הם הצירים המישניים.