mBot

Comment contourner un obstacle ?

Compétence Évaluée

Formuler des hypothèses expliquant le dysfonctionnement d'un objet technique
Modifier et tester le programme associé à une nouvelle fonctionnalité d'un OST

Situation de départ

ETAPES A SUIVRE

1 - Quel algorithme faut-il suivre pour atteindre la zone d'arrivée, sans obstacle ? Quels sont le capteur et l'actionneur utilisés ?

2 - Après avoir ajouté l'obstacle, quel autre capteur utiliser ? Quel algorithme faut-il suivre pour atteindre la zone d'arrivée ?

3 - Ouvrir le programme Obstacle_3e_ELEVES dans Ma classe\Documents en consultation\Technologie

4 - Ajouter le sous programme de détection d'obstacle au programme de base.

5 - Ajuster les durées de mouvement et tester le programme.

Objectifs

Mon robot atteint la zone d'arrivée

CONNAISSANCES

Compléter la chaine d'énergie et d'information du robot avec les mots suivants :

Relais - Roues - Énergie électrique - Interface de communication & LED bleue - Ligne noire - Détecteur de ligne - Batterie - Énergie mécanique - LED Allumée - Carte Arduino - Moteur

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