#8.3.2. DC모터(2개) 2 - 함수2

#define MA1 5

#define MA2 6

#define MB1 8

#define MB2 9

void forward(int a) {

  digitalWrite(MA1, 1);

  digitalWrite(MA2, 0);

  digitalWrite(MB1, 1);

  digitalWrite(MB2, 0);

  delay(a);

}

void backward(int b) {

  digitalWrite(MA1, 0);

  digitalWrite(MA2, 1);

  digitalWrite(MB1, 0);

  digitalWrite(MB2, 1);

  delay(b);

}

void left(int c) {

  digitalWrite(MA1, 1);

  digitalWrite(MA2, 0);

  digitalWrite(MB1, 0);

  digitalWrite(MB2, 1);

  delay(c);

}

void right(int d) {

  digitalWrite(MA1, 0);

  digitalWrite(MA2, 1);

  digitalWrite(MB1, 1);

  digitalWrite(MB2, 0);

  delay(d);

}

void stop2() {

  digitalWrite(MA1, 0);

  digitalWrite(MA2, 0);

  digitalWrite(MB1, 0);

  digitalWrite(MB2, 0);

}

void setup() {

  pinMode(MA1, OUTPUT);

  pinMode(MA2, OUTPUT);

  pinMode(MB1, OUTPUT);

  pinMode(MB2, OUTPUT);

  forward(1000);

  right(600);

  forward(500);

  right(1100);

  forward(1000);

  right(1100);

  forward(500);

  right(600);

  forward(1000);

  stop2();

}

void loop() {

}