#8.3.1. DC모터(2개) 1 - 함수1

#define MA1 5

#define MA2 6

#define MB1 8

#define MB2 9

void forward() {

  digitalWrite(MA1, 1);

  digitalWrite(MA2, 0);

  digitalWrite(MB1, 1);

  digitalWrite(MB2, 0);

  delay(1000);

}

void backward() {

  digitalWrite(MA1, 0);

  digitalWrite(MA2, 1);

  digitalWrite(MB1, 0);

  digitalWrite(MB2, 1);

  delay(1000);

}

void left() {

  digitalWrite(MA1, 1);

  digitalWrite(MA2, 0);

  digitalWrite(MB1, 0);

  digitalWrite(MB2, 1);

  delay(600);

}

void right() {

  digitalWrite(MA1, 0);

  digitalWrite(MA2, 1);

  digitalWrite(MB1, 1);

  digitalWrite(MB2, 0);

  delay(600);

}

void stop2() {

  digitalWrite(MA1, 0);

  digitalWrite(MA2, 0);

  digitalWrite(MB1, 0);

  digitalWrite(MB2, 0);

}

void setup() {

  pinMode(MA1, OUTPUT);

  pinMode(MA2, OUTPUT);

  pinMode(MB1, OUTPUT);

  pinMode(MB2, OUTPUT);

  forward();

  left();

  forward();

  left();

  forward();

  stop2();

}

void loop() {

}