#5.3.4. I2C LCD

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x20, 16, 2);

void setup() {

  lcd.begin(16,2);

  lcd.init();            

  lcd.backlight();       

}

void loop() {

  lcd.setCursor(0, 0);   

  lcd.print("Hello, World!");

  lcd.setCursor(0, 1);   

  lcd.print("Arduino I2C LCD");

}