#7.4.7. PIR + 서보 모터 

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int sensor_pir = 2;

void setup() {

  myservo.attach(9);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  myservo.write(0);

  int presencia = digitalRead(sensor_pir);

  Serial.print(presencia);

  if (presencia == 1)   {

    myservo.write(90);

    delay(1000);

  }

}