6+4_2. 초음파센서+3색LED

#define ECHO 3

#define TRIG 4

void setup() {

   pinMode(ECHO, INPUT); 

   pinMode(TRIG, OUTPUT);

   Serial.begin(9600);

}

void loop() {

   digitalWrite(TRIG, LOW); // 4번 끄기

   delayMicroseconds(2); // 0.000002초 대기

   digitalWrite(TRIG, HIGH); // 4번 켜기

   delayMicroseconds(10); // 0.00001초 대기

   digitalWrite(TRIG, LOW); // 4번 끄기

   long dist = (pulseIn(ECHO, HIGH))/56.2;

  Serial.println(dist);

    if ( dist<10 ) {

     analogWrite(11, 255); // R : 빨간색

     analogWrite(10,0); // B : 파란색

     analogWrite(9, 0); // G : 초록색

}

   else if ( dist<20 ) {

     analogWrite(11, 0); // R : 빨간색

     analogWrite(10,0); // B : 파란색

    analogWrite(9, 255); // G : 초록색

  }

   else if ( dist<30 ) {

     analogWrite(11, 0); // R : 빨간색

     analogWrite(10,255); // B : 파란색

     analogWrite(9, 0); // G : 초록색

   }

   else {

     analogWrite(11, 0); // R : 빨간색

     analogWrite(10,0); // B : 파란색

     analogWrite(9, 0); // G : 초록색

  }

}