6+5_1. 초음파센서+부저

#define ECHO 3

#define TRIG 4

void setup() {

   pinMode(ECHO, INPUT); 

   pinMode(TRIG, OUTPUT);

   Serial.begin(9600);

}

void loop() {

   digitalWrite(TRIG, LOW); // 4번 끄기

   delayMicroseconds(2); // 0.000002초 대기

   digitalWrite(TRIG, HIGH); // 4번 켜기

   delayMicroseconds(10); // 0.00001초 대기

   digitalWrite(TRIG, LOW); // 4번 끄기

   long dist = (pulseIn(ECHO, HIGH))/56.2;

  Serial.println(dist);

    if ( dist<10 ) {

     tone(11, 362, 100);

       delay(100);

}

    else if ( dist<20 ) {

     tone(11, 362, 100);

       delay(250);

  }

    else if ( dist<30 ) {

     tone(11, 362, 100);

       delay(500);

   }

    else {

     noTone(11);

  }

}