9_2. DC 모터(L9110)-2개 추가 2[함수 연습]

#define MA1 5

#define MA2 6

#define MB1 8

#define MB2 9

void setup() {

  pinMode(MA1, OUTPUT);

  pinMode(MA2, OUTPUT);

  pinMode(MB1, OUTPUT);

  pinMode(MB2, OUTPUT);

  digitalWrite(MA1, 1);   // 1초 전진

  digitalWrite(MA2, 0);

  digitalWrite(MB1, 1);  

  digitalWrite(MB2, 0);  

  delay(1000);

  digitalWrite(MA1, 1);   // 좌회전

  digitalWrite(MA2, 0);

  digitalWrite(MB1, 0);  

  digitalWrite(MB2, 1);  

  delay(600);  // 시간은 적당히 조절해야 함

  digitalWrite(MA1, 1);   // 1초 전진

  digitalWrite(MA2, 0);

  digitalWrite(MB1, 1);  

  digitalWrite(MB2, 0);  

  delay(1000);

  digitalWrite(MA1, 1);   // 좌회전

  digitalWrite(MA2, 0);

  digitalWrite(MB1, 0);  

  digitalWrite(MB2, 1);  

  delay(600);  // 시간은 적당히 조절해야 함

  digitalWrite(MA1, 1);   // 1초 전진

  digitalWrite(MA2, 0);

  digitalWrite(MB1, 1);  

  digitalWrite(MB2, 0);  

  delay(1000);

  digitalWrite(MA1, 0);   // 정지

  digitalWrite(MA2, 0);

  digitalWrite(MB1, 0);  

  digitalWrite(MB2, 0); 

  }

void loop() {

}

#define MA1 5

#define MA2 6

#define MB1 8

#define MB2 9

void forward() {  // 1초 전진 

  digitalWrite(MA1, 1);   

  digitalWrite(MA2, 0);

  digitalWrite(MB1, 1);  

  digitalWrite(MB2, 0);  

  delay(1000);

}

void backward() {  // 1초 후진 

  digitalWrite(MA1, 0);   

  digitalWrite(MA2, 1);

  digitalWrite(MB1, 0);  

  digitalWrite(MB2, 1);  

  delay(1000);

}

void left() {  // 좌회전 

  digitalWrite(MA1, 1);   

  digitalWrite(MA2, 0);

  digitalWrite(MB1, 0);  

  digitalWrite(MB2, 1);  

  delay(600);  // 시간은 적당히 조절해야 함

}

void right() {  // 우회전 

  digitalWrite(MA1, 0);   

  digitalWrite(MA2, 1);

  digitalWrite(MB1, 1);  

  digitalWrite(MB2, 0);  

  delay(600);  // 시간은 적당히 조절해야 함

}

void stop2() {  // 정지

  digitalWrite(MA1, 0);   

  digitalWrite(MA2, 0);

  digitalWrite(MB1, 0);  

  digitalWrite(MB2, 0);  

}

void setup() {

  pinMode(MA1, OUTPUT);

  pinMode(MA2, OUTPUT);

  pinMode(MB1, OUTPUT);

  pinMode(MB2, OUTPUT);

  forward(); // 1초 전진

  left();  // 좌회전

  forward(); // 1초 전진

  left();  // 좌회전

  forward(); // 1초 전진

  stop2(); // 정지

  }

void loop() {

}