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- 개요
아두이노로 DC 모터 1개 제어(바퀴 한쪽 제어)
- 회로도
- 예제 1 : 바퀴 A를 1초간 회전 시킴
#define MA1 5
#define MA2 6
void setup() {
pinMode(MA1, OUTPUT);
pinMode(MA2, OUTPUT);
digitalWrite(MA1, 1);
digitalWrite(MA2, 0);
delay(1000); // 여기서 1000은 1초를 의미함
digitalWrite(MA1, 0);
digitalWrite(MA2, 0);
}
void loop() {
}
- 정회전 코드
// 다음과 같은 코드를 넣으면 모터(바퀴A)가 회전 하게 됨.
digitalWrite(MA1, 1);
digitalWrite(MA2, 0);
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 역회전 코드
// 위의 회전 방향을 반대로 하려면, 다음과 같이 1과 0을 바꿔 주면 됨.
digitalWrite(MA1, 0);
digitalWrite(MA2, 1);
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 정지 코드
// 다음과 같은 코드를 넣으면 모터(바퀴A)는 정지하게 됨.
digitalWrite(MA1, 0);
digitalWrite(MA2, 0);
- 예제 2 : 바퀴 A를 1초간 정회전 시킨 후, 1초간 역회전 시킴
#define MA1 5
#define MA2 6
void setup() {
pinMode(MA1, OUTPUT);
pinMode(MA2, OUTPUT);
digitalWrite(MA1, 1); // 정회전 코드
digitalWrite(MA2, 0);
delay(1000);
digitalWrite(MA1, 0); // 역회전 코드
digitalWrite(MA2, 1);
delay(1000);
digitalWrite(MA1, 0);
digitalWrite(MA2, 0);
}
void loop() {
}
- 참고 동영상
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