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天王星是由英國天文學家赫歇爾在1781年所發現的，後來科學家在研究天王星的軌道時，卻發現它實際的位置和預測的不一樣，進一步以牛頓天體力學計算後，才瞭解是受到另一顆行星影響的結果，也因此而發現了海王星的存在。