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最早的望遠鏡是折射式望遠鏡，大約於1608年出現於荷蘭，它是以凸透鏡折射會聚光線，再以另一片透鏡來放大影像。後來牛頓在1668年改以凹面鏡反射會聚光線的方式，做出了反射式望遠鏡。雖然折射式望遠鏡的成像比較清晰，但是有色差的問題。相比之下反射式望遠鏡製造比較容易，可以用較低的成本造出更大口徑的望遠鏡，觀測到更暗的星體，因此現代大型望遠鏡大多採用反射式望遠鏡的設計。