（2024/10/11更新）富士通株式会社との共同研究である，ロボット操縦における操縦者の運動時のクセを考慮したロボットの動作補正に関する論文が論文誌「International Journal of Advanced Robotic Systems」に掲載されました．論文を見る

（2024/10/11更新）リアクションホイール機構を用いて人間の身体に力を加え任意の運動を誘発するシステムに関する論文が論文誌「International Journal of Advanced Robotic Systems」に掲載されました．論文を見る

（2024/7/19更新）人間型ロボットの足裏感覚を人間の操縦者に再現することによってロボットを安定して操縦する技術に関する発表がロボット系の国際トップカンファレンスであるIROS 2024に採択されました．

（2024/6/13更新）科学研究費助成事業の基盤研究(C)に研究代表者として採択されました．

（2024/6/13更新）人間型ロボットの足裏感覚を人間の操縦者に再現することによってロボットの重心移動を正確に伝達する操縦技術に関する論文がInternational Journal of Humanoid Robotics誌に掲載されました．詳しくはこちら

（2024/4/1更新）芝浦工業大学　システム理工学部　機械制御システム学科に准教授として着任しました．