大谷拓也 Takuya OTANI
『人間をもっと理解するためのロボット』をモットーに,
新しいロボット・システムの研究開発をしています.
人間の身体や技術のすごいところをロボットに取り入れて,もっとすごいロボットを作って,人々の生活を便利にしていきます.
『ロボットがすごくなっても人間がやった方がいいこと』を見つけたい
簡単に操縦できる
小型ヒューマノイド NEMO
人間のような骨盤動作と脚のばね性による跳躍
人間のように上半身や腕を使う安定動作
JST新技術説明会にて人間型ロボット操縦システムについて紹介
農作業支援ロボットの開発
(2023/2/8更新) 電子情報通信学会 システムナノ技術に関する特別研究専門委員会にて講演を行いました.詳しくはこちら
(2022/12/31更新)農業ロボットに関する論文が「Agriculture」に掲載されました.論文を見る
(2022/10/28更新)超高分子ポリエチレンギヤによるロボットのエネルギー消費低減に関する論文が論文誌「IEEE Access」に掲載されました.また,プレスリリースを行いました.詳しくはこちら
(2022/9/7更新) 第40回日本ロボット学会学術講演会にて,研究発表を行いました.詳しくはこちら
(2022/9/1更新) サステナジー株式会社様との共同研究が,NEDOの研究助成に採択されました.詳しくはこちら
(2022/7/8更新) 日本科学未来館にて一般公開イベントを行います.詳しくはこちら
お問合せ / Contact
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これまでの
研究御支援
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サステナジー株式会社
富士通株式会社
株式会社hide kasuga 1896
三井化学株式会社
株式会社IHI
スズキ財団
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みずほ学術振興財団
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NSKメカトロニクス技術高度化財団
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