神戸高専 システム情報工学科 講師
Email: kcct-h-tahara[at]g.kobe-kosen.ac.jp
2022年3月 奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 修士課程修了.2024年3月 同大学院 博士課程修了(早期修了).2024年4月より神戸市立工業高等専門学校 助教,2025年4月より同講師,現在に至る. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMECH表彰2026(学術研究分野)、IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (IROS2023),SICE International Young Authors Award (IROS2023),IEEE関西支部 学生研究奨励賞,電子情報通信学会九州支部 学術奨励賞などを受賞.Physical AIを用いたロボットによる実作業の自動化に取り組む。
青木(AE2)
梅崎(AE1)
筒井(AE1)
久島(D5)
後藤(D5)
佐埜(D5)
蓬莱(D5)
2024年度 電子工学科本科卒業 江崎(皿洗いフィジカルAIに関する研究)
2024年度 電子工学科本科卒業 藤井(曖昧な対話を含む人ロボットコミュニケーションに関する研究)
2025年度 電子工学科本科卒業 梅崎(人ロボット協調の模倣学習に関する研究)
2025年度 電子工学科本科卒業 筒井(人型ロボットを用いた皿洗いフィジカルAIに関する研究)
2025年度 電子工学科本科卒業 長谷川(長期的な土工作業を自動化する階層型模倣学習に関する研究)