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ロボット学習のための実験環境
ロボット学習のための実験環境
双腕テレオペによる双腕ロボットの学習環境（ROS1）
小型RC建設機械の学習環境（ROS2）
双腕人型ロボットによるロボットショベル操作の学習環境
人スケール日常作業の学習環境（ROS2）
マルチエージェントロボットの学習環境（ROS2）
粉体・流体計量の学習環境（ROS2）
ロボット
ロボット
ペイロード5kg6軸協働ロボット
4軸ロボットアーム
双腕 4軸ロボットアーム
遠隔操作対応RC建設機械ロボット
モバイルマニピュレータロボット
（New Bright iRobot 710）
モバイルロボット
（AmigoBot）
Roomba モバイルロボット x 2
全方向移動ロボット x 3
柔軟体節6脚ロボット
クモ型6脚ロボット
ドローン x 2
（Trello）
自作ドローン
ロボット操作デバイス
ロボット操作デバイス
Meta Quest Pro
Meta Quest 3
Oculus GO
3Dマウス x 2
プロポ T10J x 2
フライトコントローラ x 2
ジョイコントローラ x 3
センサ等
センサ等
２次元レーザセンサ
全方位カメラ（Theta V）
屋内ナビゲーションシステム（Marvelmind）
Webカメラ x 多数
RGBDセンサ x 多数
Leap Motion Controller x 2
マイコン等
マイコン等
GPU搭載マイコンボード x 3
（Jetson TX, NANO, Xavier NX）
Raspberry Pi等 多数
電子工作パーツ多数
研究環境（学生）
研究環境（学生）
高性能GPU搭載ノートPC
4K32インチ大画面モニタ
その他
その他
機械学習サーバー
ファイルサーバー
ハイスピードカメラ
（CASIO EXILIM PRO EX-F1）
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