研究ビジョン - 人協働知能システム -
人協働知能システム(Human Collaborative Intelligent System)では、人とロボットが共生し、共に学び成長する社会の実現に向けて、人とロボットが相互作用する際に生じる課題にフォーカスして研究を行います。
マシンティーチング:人が知能システムに教える(模倣学習等)
ヒューマンティーチング:人が知能システム(LLM等)から学ぶ
人と知能システムの協働(Collaboration)
を軸に、頑健性(Robustness)・説明性(Explainability)、安全性(Safety)に関連する課題の解決に取り組みます。
個別のトピック
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