｢コーチ(Coach)｣という言葉は、1500年代｢馬車｣という意味で登場し、｢大切な人をその人が望むところまで送り届ける。｣という意味から派生しています。

1840年代には、英国オックスフォード大学で、学生の受験指導をする個人教師のことを｢コーチ｣と呼ぶようになりました。

現在よく知られているスポーツの分野で使われるようになったのは1880年代のことです｡

ボート競技の指導者が｢コーチ｣と呼ばれたのが最初でした。

マネジメントの分野では、1950年代になりコーチという言葉が使われ始めました。

当時、ハーバード大学助教授のMyles Maceが"The Growth and Development of Executives"（1959年）という本の中で、「マネジメントの中心は人間であり、人間中心のマネジメントの中でコーチングは重要なスキルである。」と位置づけています。

以降、1980年代になるとコーチングに関する出版物が登場。

1987年には、マネジメント・セミナーが開催され、アメリカを代表するコーチたち（George Allen・プロフットボール監督、Red Auerbach・プロバスケットボール監督、Tim Gallwey・インナーゴルフの著者、John Wooden・大学バスケットボール監督他コーチング研究者たち）が一同に介して、コーチングのテクノロジーについて語っています。

1992年後半には、米国にてコーチを育成する機関 Coach University が誕生。

コーチの育成プログラムを提供するようになります。

また1996年11月には非営利団体 International Coach Federation （ICF,国際コーチ連盟）がコーチの質の維持を目的に設立され、現在その活動は世界中に広がっています。

日本では1997年にコーチ･トゥエンティワンが｢コーチ･トレーニング･プログラム｣（Ｃ・Ｔ・Ｐ）を開始し、日本におけるプロフェッショナル・コーチの確立とコーテングスキルの普及が始まりました｡

また、1999年には日本コーチ協会が設立され、以来毎年コーチングのイベントを開催しています。

（参考文献　Coach21資料）