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2024
2024
論文誌
論文誌
W. Imahayashi, Y. Tsunoda, and M. Ogura, “Route design in sheepdog system-traveling salesman problem formulation and evolutionary computation solution-,” Advanced Robotics, Vol. 38, No. 9-10, pp. 632-646, 2024.
W. Imahayashi, Y. Tsunoda, and M. Ogura, “Route design in sheepdog system-traveling salesman problem formulation and evolutionary computation solution-,” Advanced Robotics, Vol. 38, No. 9-10, pp. 632-646, 2024.
国際会議
国際会議
W. Imahayashi, T. Tokugawa, K. Koitabashi, Y. Tsunoda, M. Ogura, S. Muto “Actual Experiment Using Mobile Robot in Sheepdog System -Guidance Route Design Using Traveling Salesman Problem-, ”SICE Annual Conference 2024, pp. 165-168, Kochi, Japan, 2024.8.27-30 (2024.8.28).
W. Imahayashi, T. Tokugawa, K. Koitabashi, Y. Tsunoda, M. Ogura, S. Muto “Actual Experiment Using Mobile Robot in Sheepdog System -Guidance Route Design Using Traveling Salesman Problem-, ”SICE Annual Conference 2024, pp. 165-168, Kochi, Japan, 2024.8.27-30 (2024.8.28).
国内会議
国内会議
村山颯太，今林亘，武藤伸洋，“シープドッグシステムにおけるPSOを用いたゲインの調整 ,” 計測自動制御学会第12回制御部門マルチシンポジウム, 2A4-5, 2025. 3. 2-5 (3. 4) .
村山颯太，今林亘，武藤伸洋，“シープドッグシステムにおけるPSOを用いたゲインの調整 ,” 計測自動制御学会第12回制御部門マルチシンポジウム, 2A4-5, 2025. 3. 2-5 (3. 4) .
増田健心，今林亘，武藤伸洋，“遠隔作業支援マニピュレータ操作におけるジョイスティックと９軸センサの活用に関する研究 ,” 第25回公益社団法人測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3C1-9, 2024. 12. 18-20 (12. 20) .
増田健心，今林亘，武藤伸洋，“遠隔作業支援マニピュレータ操作におけるジョイスティックと９軸センサの活用に関する研究 ,” 第25回公益社団法人測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3C1-9, 2024. 12. 18-20 (12. 20) .
吉田龍耶 ，今林亘，武藤伸洋，“タッチパネル・ジョイスティックインターフェースを組み合わせた遠隔作業支援ロボット操作に関する研究,” 第25回公益社団法人測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3C1-10, 2024. 12. 18-20 (12. 20) .
吉田龍耶 ，今林亘，武藤伸洋，“タッチパネル・ジョイスティックインターフェースを組み合わせた遠隔作業支援ロボット操作に関する研究,” 第25回公益社団法人測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3C1-10, 2024. 12. 18-20 (12. 20) .
和内直也，今林亘，武藤伸洋，“深層学習による画像処理を用いた7自由度マニピュレータの遠隔操作の自動化に関する研究,” 第25回公益社団法人測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3C1-11, 2024. 12. 18-20 (12. 20) .
和内直也，今林亘，武藤伸洋，“深層学習による画像処理を用いた7自由度マニピュレータの遠隔操作の自動化に関する研究,” 第25回公益社団法人測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3C1-11, 2024. 12. 18-20 (12. 20) .
和内直也，今林亘，武藤伸洋，“深層学習による画像処理を利用したマニピュレータ遠隔操作の自動化に関する研究,” 第42回ロボット学会学術講演会, 1F2-04, 2024. 9. 2-6 (9. 4) .
和内直也，今林亘，武藤伸洋，“深層学習による画像処理を利用したマニピュレータ遠隔操作の自動化に関する研究,” 第42回ロボット学会学術講演会, 1F2-04, 2024. 9. 2-6 (9. 4) .
2023
2023
国際会議
国際会議
W. Imahayashi, S. Muto, “Construction of Multi-Robot Control System Using Mobile Robots and Its Applications, ”SICE Annual Conference 2023, pp. 1080-1083, Mie, Japan, 2023. 9. 6-9 (2023. 9. 9) .
W. Imahayashi, S. Muto, “Construction of Multi-Robot Control System Using Mobile Robots and Its Applications, ”SICE Annual Conference 2023, pp. 1080-1083, Mie, Japan, 2023. 9. 6-9 (2023. 9. 9) .
国内会議
国内会議
今林亘, 武藤伸洋, “ロボットの操作体験を伴った出前授業の一設計法,” 第41回ロボット学会学術講演会, 213-03, 2023. 9. 11-14 (9. 13).
今林亘, 武藤伸洋, “ロボットの操作体験を伴った出前授業の一設計法,” 第41回ロボット学会学術講演会, 213-03, 2023. 9. 11-14 (9. 13).
今林亘, “フィードバック誤差学習規範に基づく適応モデル予測制御,”第67回システム制御情報学会研究発表講演会, 221-5, 2023. 5. 17-19 (5. 18).
2022
2022
国際会議
国際会議
W. Imahayashi, T. Ishino “Joint Angle Control for Quadruped Robot Using Data-Driven Controller,” The 54th ISCIE International Symposium on Stochastics Systems Theory and Its application (SSS'22), 03A1-1, Nara, Japan, 2022.10.14-15 (2022.10.14).
W. Imahayashi, T. Ishino “Joint Angle Control for Quadruped Robot Using Data-Driven Controller,” The 54th ISCIE International Symposium on Stochastics Systems Theory and Its application (SSS'22), 03A1-1, Nara, Japan, 2022.10.14-15 (2022.10.14).
国内会議
国内会議
今林亘, 角田祐輔, 小蔵正輝, “シープドッグシステムにおける誘導経路設計-重み付き巡回セールスマン問題による定式化と進化的計算による解法-,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022（12/14）.
今林亘, 角田祐輔, 小蔵正輝, “シープドッグシステムにおける誘導経路設計-重み付き巡回セールスマン問題による定式化と進化的計算による解法-,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022（12/14）.
佐藤翔悟, 林俊秀, 今林亘, 武藤伸洋, “小型モバイルロボットによる群制御システムを用いたシープドッグシステムの実現 ,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022（12/14）.
佐藤翔悟, 林俊秀, 今林亘, 武藤伸洋, “小型モバイルロボットによる群制御システムを用いたシープドッグシステムの実現 ,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022（12/14）.
林俊秀, 佐藤翔悟, 今林亘, 武藤伸洋, “小型モバイルロボットを用いた隊列走行実験環境の構築 ,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022（12/15）.
林俊秀, 佐藤翔悟, 今林亘, 武藤伸洋, “小型モバイルロボットを用いた隊列走行実験環境の構築 ,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022（12/15）.
石野竜乃介, 今林亘, 武藤伸洋, “データ駆動型制御を用いた4脚歩行ロボットの制御-FRIT法を用いた脚の関節角度制御 - ,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022（12/14）.
石野竜乃介, 今林亘, 武藤伸洋, “データ駆動型制御を用いた4脚歩行ロボットの制御-FRIT法を用いた脚の関節角度制御 - ,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022（12/14）.
半澤哲平, 今林亘, 武藤伸洋, “移動ロボットの追従機能による作業者支援に関する研究,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022（12/16）.
半澤哲平, 今林亘, 武藤伸洋, “移動ロボットの追従機能による作業者支援に関する研究,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022（12/16）.
湯上泰芽, 今林亘, 武藤伸洋, “空調設備の自動化に関する研究- 機械学習による主観的な温度感覚の分類とPMVモデルの比較実験-,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022（12/14）.
湯上泰芽, 今林亘, 武藤伸洋, “空調設備の自動化に関する研究- 機械学習による主観的な温度感覚の分類とPMVモデルの比較実験-,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022（12/14）.
山本拓実, 今林亘, 武藤伸洋, “モーションキャプチャを用いた遠隔作業支援マニピュレータの操作方法に関する研究,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022（12/16）.
山本拓実, 今林亘, 武藤伸洋, “モーションキャプチャを用いた遠隔作業支援マニピュレータの操作方法に関する研究,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022（12/16）.
稲元太一, 今林亘, 武藤伸洋, “遠隔作業支援マニピュレータの操作システム関する研究,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022（12/16）.
稲元太一, 今林亘, 武藤伸洋, “遠隔作業支援マニピュレータの操作システム関する研究,” 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022（12/16）.
赤羽飛祐, 花輪陸人, 塚越陸登, 今林亘, 下權谷祐児, 片岡則之 “急拡大流路における非定常流負荷時の血管内皮細胞の応答,” 日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会, 1E21, 2022 (12/17).
赤羽飛祐, 花輪陸人, 塚越陸登, 今林亘, 下權谷祐児, 片岡則之 “急拡大流路における非定常流負荷時の血管内皮細胞の応答,” 日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会, 1E21, 2022 (12/17).
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