日本大学工学部機械工学科サステナブルロボットシステム研究室（今林研究室）

現在の研究テーマ

現在，取り組んでいる研究テーマを紹介します．

ロボットの運動制御

隊列走行

シープドッグシステム

制御教育機材の構築

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