研究テーマ：K平均法を用いた　　　シープドッグシステムの誘導制御

研究テーマ：合鴨農法における　　　合鴨誘導ロボットの開発

研究テーマ：ドローンを利用した鉄道設備点検の効率化

研究テーマ：アイガモのモデル化と　　　　　誘導装置による全域探索誘導

研究テーマ：農業用ロボットハンド

研究テーマ：ザリガニ駆除ロボットの開発

研究テーマ：倒立振子の質量変動に　対するロバスト性の付与