サステナブルロボットシステム研究室
（今林研究室）

(旧)サステナブルシステムズデザイン研究室

新時代における制御理論構築とロボット開発

本研究室では，サステナブルな社会を実現するための制御理論技術やロボット知能化に関する研究を推進しています．

これから取り組む予定の研究テーマを挙げます．

データ駆動型制御

データ駆動型制御を実システムに

応用します．

次世代ロボット開発

主に移動ロボットを中心としたロボットを開発し，その知能化を推進します．

ロハスコントロール

エネルギーの節約や環境にやさしい制御理論構築にチャレンジします．

制御工学教材の作成

主に，制御工学の理解を促進させるような教材を作成します．

生物規範型適応制御

生物の運動制御モデルを取り入れた適応制御技術について取り組む

外乱オブザーバ

外乱量の推定にオブザーバを利用します．主に，その構成法について取り組みます．