少数の牧羊犬エージェントと多数の羊群エージェントからなる群ロボットシステムの制御を扱います．

主に移動ロボットを中心とした安定化制御技術に取り組みます．

データ駆動型制御を実システムに

応用します．

主に移動ロボットを中心としたロボットを開発し，その知能化を推進します．

エネルギーの節約や環境にやさしい制御理論構築にチャレンジします．

主に，制御工学の理解を促進させるような教材を作成します．

生物の運動制御モデルを取り入れた適応制御技術について取り組む

外乱量の推定にオブザーバを利用します．主に，その構成法について取り組みます．