연구실 핵심 연구 분야

• 지능형 모빌리티 및 로보틱스 (Intelligent Mobility & Robotics) : 인공지능과 로봇 공학을 융합하여 다양한 환경에서 스스로 판단하고 극복하며 움직이는 지능형 시스템을 연구합니다. 

• 고정밀 모션 제어 및 진동 저감 (High-Precision Motion Control & Vibration Suppression) : 기계 및 로봇 시스템의 구동 성능을 극대화하고, 작업 중 발생하는 불필요한 진동을 효과적으로 억제하는 고성능 제어 기술을 다룹니다. 

• 모빌리티 시스템 강인 모션 및 안전 제어 (Robust Motion & Safety Control for Mobility Systems) : 다양한 주행 환경의 변화와 외부 불확실성 속에서도 이동체의 안정적인 기동을 보장하는 강인 제어 알고리즘과 능동 안전 기술을 연구합니다.