Um dos meus projetos mais complicados de se fazer.
Eis o esquemático feito no Fritzing para que você tenha uma ideia do que fazer.
Eletrônicos necessários:
01- ESP32
02- Mini L298n drive
04- motores de drone(02 no sentido horário e 02 no sentido anti-horário)
02- baterias 3.7V 1000mah