Português/English (All of my projects are made in my language [portuguese/Brazil] but i made subtitles in the most of them)
Nesta página há algumas informações necessárias para se entender os projetos que há nesse site.
On this page there are some necessary infomation to understand the projects on this site.
Explicação/Explanation
As placas Arduino Uno, ESP-32 e etc... são usadas para controlar as ações que meu robô ira executar, é basicamente o cérebro do robô. O drive ponte H L298n serve para controlar motores(pode controlar 2 motores DC, para frente e para trás ou 1 motor de passo), no caso dos 2 projetos servirá para controlar os motores que possuem uma tensão maior do que da placa. O HC-05 utilizado no projeto com a placa Arduino Uno serve para fazer a comunicação bluetooth, o ESP-32 não precisa do HC-05 pois a placa de desenvolvimento(ESP-32) já possui bluetooth.
The boardsArduino Uno, ESP-32, etc... are used to command the actions that your robot will execute, basically it's the brain of your robot. The drive Bridge H L298n is used to control motors(you can control 2 DC motors moving foward and back, or 1 stepper motor), in this project it's used to control 2 motors that have higher voltage than the board(ESP-32). The HC-05 is used only in the Arduino Uno project because it's used to make comunication using bluetooth, the other board(ESP-32) doesn't need it because the board already have bluetooth.
Código/Code
Para enviar o código para a sua placa você vai precisar do app Arduino IDE e de 1 PC ou Nootebook para eviar o código conectando a sua máquina com a sua placa através de um cabo USB.
To send the code to your board you will need the app Arduino IDE and 1 PC or Nootebook, connecting your machine with your board via a USB cable.