Drone

Um dos meus projetos mais difíceis de se fazer e também um dos mais caros. Consiste na mesma ideia que a do carrinho RC e do barco, você precisa usar 4 motores de drone, 4 hélices para voo, 2 pontes H, 1 placa programável, bateria de 3,7V( ATENÇÃO: tome cuidado ao ver as informações da bateria se elas irão servir para o seu projeto!!!) e uma estrutura boa pra voo. 

One of my hardest projects to do and also one of the most expensive. It consists of the same idea as the RC cart and boat, you need to use 4 drone motors, 4 propellers for flight, 2 H-bridges, 1 programmable board, 3.7V battery (ATTENTION: be careful when you see the battery information if they will serve for your project!!!) and a good structure for flight.

Siga abaixo algumas regras para se fazer um drone!

Follow below some rules to make a drone!

1-Para o drone voar é necessário que a estrutura e os componentes sejam leves o suficiente para que os 4 motores possam sustentar tudo em pleno voo. O seu projeto será como uma balança! se os seus motores são fracos para a estrutura, talvez você tenha que colocar motores mais fortes ou vice versa, obviamente isso afetará diretamente no seu orçamento para o projeto!

1-For the drone to fly, it is necessary that the structure and components are light enough so that the 4 engines can sustain everything in full flight. Your project will be like a scale! if your engines are weak for the structure, maybe you have to put stronger engines or vice versa, obviously this will directly affect your cost for the project!

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2-Controle: Para o drone se mover para qualquer lado isso sera só uma questão de como você irá controlar a velocidade de cada um dos 4 motores. Confuso? OK, então pense: você tem 4 motores e eles estão girando com o valor de 200, sabendo que o valor de 200 faz com que ele fique 20cm do chão, oque acontecerá se o valor dos motores 1 e 2 alterar para 170? Não precisa fazer contas!  O drone irá se inclinar para o lado de menor valor fazendo com que ele "ande" para o lado onde tem menor valor, essa ordem de valores estará em seu código! Portanto exige mais trabalho na programação!

2-Control: For the drone to move anywhere it will be just a matter of how you will control the speed of each of the 4 motors. Confused? OK, so think: you have 4 motors and they are turning at a value of 200, knowing that the value of 200 makes it 20cm off the ground, what will happen if the value of motors 1 and 2 changes to 170? No need to do math! The drone will lean towards the side with the lowest value causing it to "walk" to the side where it has the lowest value, this order of values ​​will be in your code! So it requires more work on programming!

3-Respeita friamente e atentamente cada uma das regras já ditas!

3-Respect coldly and attentively each of the rules already said!