Be動詞は状態を表す動詞です。日本語で言うと、~にいる、~にある、~である、存在するに近いです。
I am at home - 私は家にいます
His bag is on the floor - 彼のカバンは床にある
I am a cat - 吾輩は猫である
I think therefore I am - 私は考える。 だから私は存在する 。
他の考え方は、Be動詞は二つの名詞を繋ぐ言葉です。例えば:
Tomatoes are red - Be動詞はTomatoesとredを繋げます。Tomatoes = red。
下記のルールを覚えるしかないです。
I am
you are
he/she/it is
we are
you are
they are
I was
you were
he/she/it was
we were
you were
they were
I will be
you will be
he/she/it will be
we will be
you will be
they will be