Q7. SENSOR ULTRASONS
29 GEN - 09 FEB
Embedded Files
TASCA 1. Muntatge i funcionament del sensor d'ultrasons
TASCA 1. Muntatge i funcionament del sensor d'ultrasons
- Munteu el sensor d'ultrasons seguint les instruccions de les pàgines 28-31 del manual.
- Feu les pràctiques "14.Detectar de distància" i "15. Control de distància"
- Investigueu i pengeu al vostre Sites:
- El principi de funcionament en que es basa un detector d'ultrasons.
- Possibles usos tècnics o industrials d'un sensor d'ultrasons.
- Una imatge d'un sensor d'ultrasons.
- Un fragment de vídeo d'una aplicació que utilitzi aquest sensor
(Important: expliqueu-ho amb les vostres paraules)
Dissenyeu un programa en el que el robot vagi endavant i s'aturi quan trobi un obstacle a una distància d'aproximadament 25-30 cm. Graveu el vídeo i pengeu-lo al Sites.
TASCA 2. Detectar obstacles
TASCA 2. Detectar obstacles
En aquesta tasca heu de superar un petit repte. Heu de preparar un programa que detecti els següents obstacles a una distància d'uns 30 cm i permiti al robot anar des del punt inicial al punt final.
Feu una captura del programa i expliqueu-lo
TASCA 3. El cotxe fugitiu
TASCA 3. El cotxe fugitiu
En què consisteix la tasca?
El vehicle ha d'estar parat mentre no s'acosta cap obstacle al sensor ultrasònic. Quan s'apropa un obstacle, per exemple la mà, a una distància inferior a 30cm ha de fer un gir i seguir movent-se en una direcció aleatòria.
Normes:
1. El vehicle ha d'estar parat al principi.
2. El canvi de direcció es produeix quan es detecta un obstacle a una distància inferior a 30cm.
TASCA 4. El laberint
TASCA 4. El laberint
A classe muntarem un petit laberint. Haureu de programar el vostre robot perquè, tot solet i fent servir el sensor d'ultrasons, s'espavili a trobar la sortida.
Ja t'avanço que, amb només el sensor d'ultrasons, és complicat poder sortir d'un laberint, però ho intentarem!
Mireu el següent vídeo, us pot servir d'ajuda. A veure si ho aconseguiu!
Penja el vídeo al vostre canal Youtube i enllaça'l al teu Sites.
REPTE DE LA QUINZENA (equips)
REPTE DE LA QUINZENA (equips)
CARRERA D'OBSTACLES!
- Sou capaços d'aconseguir que el vostre robot faci això?
Fixeu-vos-hi! La distància entre els obstacles serà aleatòria però en línia recta. El robot ha de sortejar els obstacles fent ziga zaga i ha de retornar al punt d'inici.
Es donarà el repte per superat als equips que pengin el vídeo al seu sites
Data de lliurament: 29 de febrer del 2018
Google Sites
Report abuse