Q3. MUNTATGE i ACTUADORS

• Feu el muntatge de la part mecànica del robot seguint les instruccions de les pàgines 8-23 del manual d'instruccions.

• Pengeu una presentació fotogràfica del procés de muntatge que heu seguit. Us aconsello utilitzar el programa canva (https://www.canva.com/)

Requeriments:

1. Un mínim de 6 fotografies
2. Textos explicatius breus per a cada imatge
3. Justificar al final del document com ho heu fet per repartir o compartir les tasques.
4. Publicar la presentació feta a través del vostre Sites.

L'objectiu de la tasca és determinar la distància que avança el robot en funció del nombre de revolucions. Pretenem deduir una fórmula matemàtica que ens relacioni la distància amb el nombre de revolucions. Heu de registrar la tasca en aquesta fitxa que haureu de compartir al vostre Sites

Passos:

• Mesureu el diàmetre de la roda
• Cerqueu la fórmula matemàtica que us permeti calcular la distància que avança el robot amb una revolució. Mireu la imatge d'ajuda! Escriviu la fórmula i expliqueu com l'heu aconseguit.
• Calculeu quina és la distància que teòricament avançarà el teu robot quan faci 1 revolució.
• Programeu el robot perquè avanci diferents nombres de revolucions. Completeu la taula.
• Analitzeu els resultats a partir de la graella i el gràfic obtingut.
• Expliqueu si les mesures reals coincideixen amb les teòriques. Raoneu d'on provenen les possibles discrepàncies i, si s'escau, dieu quins canvis heu de fer perquè les distàncies reals i teòriques coincideixin més.