Ms. Ye-Rim KIM (김예림)

• Employment

  • (Sept. 2025 ~) Researcher, Hanwha Ocean Co. Ltd.

• Education

  • (Aug. 2025) M.E degree from Smart Ocean Mobility Program, Dongguk Univ.

  • (Aug. 2023) B.E. degree from Information and Communication Engg., Dongguk Univ. 

  • (2023-Summer) Research Intern, RAIN Lab., Dongguk Univ.

• Thesis

  • Semantic Feature-based LiDAR Odometry Method for Dynamic Environments (Korean)

• Publications

  • • 김예림, 서승범, 이유철, "3차원 라이다 스캐너 기반 포인트 클라우드의 의미론적 분할 기술,"제어로봇시스템학회지,  vol.30, no, 3, pp.56-68, 2024.

    • 김민석, 김예림, 이유철, “다수 3 차원 라이다 센서들 간의 좌표계를 연동하기 위한 정합 방법,” 한국통신학회 하계종합학술대회 논문집, pp.1154-1155, 제주, 2024.

    • 김예림, 김민석, 이유철, “3 차원 라이다 스캐너 기반 저밀도 포인트 클라우드의 의미론적 분할 방법,” 한국통신학회 하계종합학술대회 논문집, pp.1152-1153, 제주, 2024.

    • Yerim Kim, Seungbeom Seo, and Yu-Cheol Lee, "SLO: Semantic LiDAR Odometry through Dynamic Object Filtering and Static Submap Construction," Submitted.