Registered Patents by Nation

International (more than two nations)

1. Yu-Cheol Lee, Won-Pil Yu, Song Li, "Topological Map Generation Apparatus for Navigation of Robot and Method Thereof,"
   - USA Patent: 11480974, Registration Date: Oct. 25. 2022
   - Korea Patent:2466940, Registration Date: Nov. 09. 2022

2. Seo-Hyun Jeon, Myung-Chan Roh, Seung-Hwan Park, Yu-Cheol Lee, Jae-Yeon Lee, Jae-Hong Kim, Young-Jo Cho, "Autonomous Driving Robot Apparatus and Method for Autonomously Driving The Robot Apparatus,"
   - Korea Patent: 2160968, Registration Date: Sept. 23. 2020
   - USA Patent: 10852745, Registration Date: Dec. 01. 2020 

3. Yu-Cheol Lee, "Method and Apparatus for Recognizing Indoor Location Using Received Signal Strength Intensity Map,"
   - Korea Patent: 2158029, Registration Date: Sept. 15. 2020
   - USA Patent: 9374674, Registration Date: Jun. 21. 2016 

4. Yu-Cheol Lee, SangIk Na, Wopil Yu, KyuSeo Han, "Method and System for Creating Indoor Environment Map,"
   - Korea Patent: 0883520, Registration Date: Feb. 06. 2009
   - USA Patent: 9310807, Registration Date: Apr. 12. 2016
   - Japan Paten: 5400044, Registration Date: Nov. 01. 2013

5. Yu-Cheol Lee, JaeYeong Lee, Wopil Yu, "Method for Building Outdoor Map for Moving Object and Apparatus Thereof,"
   - US Patent: 9098088, Registration Date: Aug. 04. 2015

6. Yu-Cheol Lee, SungHoon Kim, "Apparatus and Method for Recognizing Position of Moving Object,"
   - Korea Patent:1881415, Registration Date: Jul. 18. 2018
   - USA Patent: 8781732, Registration Date: Jul. 15. 2014

7. Yu-Cheol Lee, Wonpil Yu, Sangik Na, Hyo-Sung Ahn, "Surroundings Mapping Apparatus Capable of Applying Quickly Changed Surroundings Information in Mobile Robot and Method Thereof,"
   - Korea Patent: 0823739, Registration Date: Apr. 14. 2008
   - EPO Patent: 2094452, Registration Date: Feb. 13. 2013
   - Germany Patent: 602007028472.4, Registration Date: Feb. 13. 2013
   - Japan Patent: 5048077, Registration Date: Jul. 27. 2012

8. Nakju Doh, Wonpil Yu, Sangik Na, Yu-Cheol Lee, Hyo-Sung Ahn, "Apparatus for Detecting the Movement of Its Embedded Attaching Means,"
   - Korea Patent: 0799573, Registration Date: Jan. 24. 2008
   - USA Patent: 7681464, Registration Date: Mar. 22. 2010
   - Japan Paten: 4970447, Registration Date: Apr. 13. 2012

9. Sangik Na, Wonpil Yu, Yu-Cheol Lee, Nakju Doh, "Autonomous Mobile Robot Capable of Detouring Obstacle and Method Thereof,"
   - Korea Patent: 0811886, Registration Date: Mar. 03. 2008
   - EPO Patent: 2083971, Registration Date: Dec. 21. 2011
   - Germany Patent: 602007019494.6, Registration Date: Dec. 22. 2011

Domestic (Korea only)

1. 이유철, "다중 로봇의 주행 제어 장치 및 방법,"
   - 등록번호: 2511004, 등록일: 2023-03-13

2. 이유철, "3차원 라이다 스캐너를 이용한 동적 환경 대상 전역 위치 인식 장치 및 방법,"
   - 등록번호: 2450139, 등록일: 2022-09-28

3. 유원필, 이유철, "이동체 자율주행을 위한 인공표식 기반의 위치인식 방법 및 이를 위한 장치,"
   - 등록번호: 2325333, 등록일: 2021-11-05

4. 이유철, "실내 인프라 정보 제공 시스템, 장치 및 방법,"
   - 등록번호: 2048954, 등록일: 2019-11-20

5. 정지훈,유상원,이재영,최성록,박승환,유원필,이유철,크리스티안, "영상에서 물체 검출 장치 및 방법,"
   - 등록번호: 1704830, 등록일: 2017-02-02

6. 이유철,유원필, "이동체의 지도 작성 장치 및 그 방법,"
   - 등록번호: 1331938, 등록일: 2013-11-15

7. 이유철,정지훈,유원필, "인공 표식물의 지도 작성 방법 및 장치와 이를 이용한 이동체 위치 측정 방법 및 장치,"
   - 등록번호: 1314588, 등록일: 2013-09-27

8. 이유철,박승환,유원필, "영상기반 자연표식물 지도 작성 장치 및 그 방법,"
   - 등록번호: 1141601, 등록일: 2012-04-24

9. 이유철,박승환,유원필, "광역 공간의 지역 지도 사이의 경로 생성 장치 및 방법,"
   - 등록번호: 1126079, 등록일: 2012-03-06

10. 박승환,이유철,유원필, "주행 정보 획득 장치 및 방법,"
    - 등록번호: 1027516, 등록일: 2011-03-30

11. 이유철,손병곤,유원필,이재영, "인공 표식물의 위치 획득 장치 및 그 방법,"
    - 등록번호: 0939213, 등록일: 2010-01-21

12. 안효성,유원필,이유철,나상익,박상영, "주행기록계와 방향센서를 이용한 이동체의 위치 결정 방법, 시스템 및 그 방법을 기록한 기록매체,"
    - 등록번호: 0936710, 등록일: 2010-01-06

13. 이유철,유원필, "도면을 이용한 격자지도 생성방법 및 장치,"
    - 등록번호: 0917756, 등록일: 2009-09-09

14. 이유철,박승환,나상익,유원필, "이동체를 위한 환경지도의 기능에 따른 계층적 제어 방법,"
    - 등록번호: 0916977, 등록일: 2009-09-04

15. 이유철,안효성,유원필,나상익, "3개의 자기장 센서를 이용한 이동체의 위치 및 방향 정보 측정 장치 및 방법,"
    - 등록번호: 0867375, 등록일: 2008-10-31

16. 이유철,유원필, "자율이동로봇의 최적 경로를 통한 환경 지도 작성 장치 및 그 방법,"
    - 등록번호: 0834571, 등록일: 2008-05-27

17. 안효성, 유원필, 이유철, "위치 추적 시스템 및 방법"
    - 등록번호: 0821615, 등록일: 2008-04-04