L'objectiu de l'equip de Navegació és assegurar una arribada segura al Port Sant Antoni de Portmany (Eivissa).
A través de diferents mètodes de treball, l'equip és l'encarregat de fer tota la programació dels diferents elements que conformaran el Raig FNB.
Aquests elements són els proporcionats per l'equip de Sistemes, que haurà fet un estudi previ sobre quins aparells són més adients pel nostre veler autònom.
Aquesta tasca és, potser, una de les més complicades de tot el projecte; donada la complexitat de segons quins llenguatges de programació i les interminables proves als sistemes que s'han d'implementar al veler.
És per això que, aprofitant l'ajut d'un dels integrants del nostre equip, utilitzarem com a base el primer veler autònom de la nostra facultat; el SenSailor.
Gràcies al TFG de l'Aleix Rascón, actual alumne de Màster a la Facultat de Nàutica de Barcelona; som capaços de dur a terme una sèrie de proves prèvies amb el codi que volem implementar al Raig FNB.
SenSailor - Vaixell Autònom del TFG de l'Aleix Rascón
Per portar a terme la diferent codificació que necessitem, l'equip està utilitzant una eina molt útil per poder portar al dia el codi que estem creant entre tots.
El seguiment del treball fet s'està portant des de la plataforma digital GitHub, on es documenten les tasques realitzades, es comparteix el codi font i es gestionen les versions mitjançant control de canvis i issues.
A més, aquesta plataforma facilita la col·laboració entre els membres de l'equip, permetent revisions de codi (pull requests), assignació de responsabilitats i una visió clara de l'evolució del projecte al llarg del temps.
Imatges: Aula d'informàtica de la FNB i Equip de Digital Media, respectivament