Stegmotor och drivare

Inköpslista:

• Kit. Stegmotor, drivare och tryckströmbr. Passar Arduino. http://pchbutik.se//78-sello.html
• 2 Kit. Stegmotor, drivare och tryckströmbr. Passar Arduino. http://pchbutik.se//134-sello.html
• UNO kort, Budget-version av ARDUINO UNO R3. http://pchbutik.se//120-sello.html

Stegmotor och drivare - Arduino

#include <Stepper.h>

/*

Experiment med Arduino Uno R3

Micro Knapp strömbrytare.

Koppla strömbrytare till 8 och ett ben till 10.

Micro Knapp strömbrytare.

Koppla strömbrytare till 11 och ett ben till 13.

Koppla Stegmotor 28BYJ-48 till Modul för drivning av stegmotor ULN2003

Koppla Modul för drivning av stegmotor ULN2003

Koppla - till GND på Uno

Koppla + till 5V på Uno (Eller helst egen försörjning)

Koppla IN1 till 2 på Uno

Koppla IN2 till 3 på Uno

Koppla IN3 till 4 på Uno

Koppla IN4 till 5 på Uno

*/

#define pinne1Knapp1 13

#define pinne2Knapp1 11

#define pinne1Knapp2 10

#define pinne2Knapp2 8

//Enligt datablad är det 8 steg per komplett fas cykel

//Denna koppling använder 4 steg per komplett fas cykel,

//vilket också är en normal koppling. därför är det 2048 steg på ett helt varv

Stepper myStepper = Stepper(2048, 2, 4, 3, 5);

void setup(){

pinMode(pinne1Knapp1, OUTPUT);

digitalWrite(pinne1Knapp1, LOW);

pinMode(pinne2Knapp1, INPUT_PULLUP);

pinMode(pinne1Knapp2, OUTPUT);

digitalWrite(pinne1Knapp2, LOW);

pinMode(pinne2Knapp2, INPUT_PULLUP);

}

void loop(){

int StegaSekundvisare = digitalRead(pinne2Knapp1);

int StegaSnabbt = digitalRead(pinne2Knapp2);

if (StegaSekundvisare == 0){

//Gör ett varv i hastighet som en sekundvisare.

myStepper.setSpeed(1);

myStepper.step(2048);

}

if (StegaSnabbt == 0){

//Gör ett varv i högsta hastighet.

//12 Varv per minut = 5 sekunder per varv

myStepper.setSpeed(12);

myStepper.step(2048);

}

}

http://pchbutik.se//120-sello.html

Inköpslista:

• Kit. Stegmotor, drivare och tryckströmbr. Passar Arduino. http://pchbutik.se//78-sello.html
• 2 Kit. Stegmotor, drivare och tryckströmbr. Passar Arduino. http://pchbutik.se//134-sello.html
• UNO kort, Budget-version av ARDUINO UNO R3. http://pchbutik.se//120-sello.html