Inköpslista:
Experiment med gripklo och MG995 servo
Börja med att skruva fast det runda hornet i klons vänstra arm, inga skruvar följer med som passar. Så jag använder de skruvar som är till för att montera servo. Dessa är för långa, så jag använder gummi kuddarna från servo som distanser.
Skruva fast servo i klon, om igen - inga skruvar med. Du måste ha egna skruv M4 skruv med 5 till 8 mm gängor. Servo skruvas fast stumt utan gummi bussningar.
Det är lite svårt att montera hornet rätt på servo. Det finns flera metoder, här är en. Ställ servo max vridet medsols (en puls längd på 1.0 mS). Då ska gripklo vara helt öppen. Montera den västra och högra armen så att klon är hel öppen och att det ser symetriskt ut.
Alla skruvar på gripklon är monterade men inte dragna, så det glappar mycket. Lättast att justera rätt, är att skruva åt dessa så det låser och sedan backa ett kvarts varv. Olja eller lite fett i lederna kan vara på plats också.
I videon är en pulslängd 1.0 mS helt öppen och 1.8 mS helt stängd. Om jag öppnar eller stänger mer, så går servo upp i max kraft och drar då 1.3 Ampere. Detta klarar inte kablarna på kopplingsdäcket som blir varma, kabeln till servo klarar detta. Så bättre kablar eller strömbegränsning till servo kan vara bra. Om du använder en strömbegränsning kan du ställa kraften som du vill den ska gripa med.
Med full kraft på servo med 5 Volt och ett finger i klorna, så gör det inte ont. Men låt den nypa dig i skinnet så kommer det att kännas.