Att mäta strömmen som går till en fas till stegmotorn, ger exaktare resultat
mot att mäta med vref.

Alla kraft tester som görs används denna metod för att justera strömmen till motorn.

För att kunna avgöra att det är ett steg som är 100 % till fasen.
Så används RESET och halvsteg.

En extra kabel går från modulens undersida till testaren MCU.

MS1 är on övriga är off, detta ger halvsteg.

MS1(MODE0) är on övriga är off, detta ger halvsteg.

Reset gör att stegmotorn går till 'Home' som är elektriskt 45 grader och halvsteg nummer 2. inte ett dugg förvirrande =).

Hitta rätt steg, en reset går till steg 2.
3 steg framåt blir steg 5, som är 100% negativt på fas A.
Efter som testaren mäter returen på fas A, så blir det positivt 1.7 Ampere (Grön ruta)

Strömmen 1.2 Ampere är 71% av 1.7 Ampere.
1.7 x 0.71 = 1.207.

Nästan samma som ovan.

Största skillnaden är att denna maxar ut på 1.3 Ampere.
Även om IC:en klarar mera så klarar modulen 1.3 Ampere.

Faserna kallas '1' och '2', som stämmer bättre med texten på hållare/expander under.

Skiljer också pyttelite på procenten.
1.3 x 0.7071 = 0.92(0.93).