研究内容

・2アーム6自由度パラレルロボット(ATARIGI)

ROMANSY 2020 最優秀研究論文賞

・Gaudi Inspired 差動ねじ駆動機構

・ 差動ネジ対偶と差動ベルト駆動を用いたXYZθ パラレルロボットの提案

・ 金型磨きロボット開発

・ 運動学的冗長性と駆動冗長性を合わせ持つ2アーム6自由度パラレルロボットの開発

・運動学的冗長性と駆動冗長性を合わせ持つ2アーム6自由度パラレルロボットの開発

科学研究費補助金基盤研究(C), 課題番号 15K05918, (2015-2017)

・ 非対称構造と冗長駆動を用いた広可動域高精度・空間3自由度4-PRRRRパラレルメカニズムの開発

・非対称構造と冗長駆動を用いた広可動域高精度・空間3自由度パラレルメカニズムの開発

科学研究費補助金基盤研究(C), 課題番号 80434851, (2012-2014)

MIMT2014 Best Presentation Award

・平面3自由度 冗長駆動2-PRRRPパラレルメカニズムに関する研究

・マルチ駆動リニアモータを用いたパラレルリンクロボットに関する研究,

(財)NSKメカトロニクス技術高度化財団 研究助成, (2008-2009)

IEEE ROBIO 2010 Best Conference Paper Award

・広可動範囲を実現するバック転・パラレルリンク機構に関する研究開発

(財)マザック財団 研究助成, (2010)

・外力と内力の計測 (2011)

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011 優秀講演賞

・逆折れ動作を伴うバック転・パラレルリンク機構に関する研究開発

(財)マザック財団 研究助成, (2011)

・微小力倣い機能を有する空間3自由度3-PRRRRパラレルメカニズムの開発

・倣い機能を有する微小力パラレルリンク機構によるオンマシンロバスト形状計測

科学研究費補助金基盤研究(C), 課題番号 80434851, (2009-2011)

2012: 日本機械学会賞(論文)

・CRRHHRRC シャンフリースモーション・パラレルメカニズムに研究

・McGill大学 共同研究

・金型磨き用空間3自由度冗長駆動4-RRRRRパラレルメカニズムの研究

・大阪東部地域連携における先進的な金型技術の高度化研究

文部科学省 私立大学戦略的研究基盤形成支援事業, (2012-2014)

・高度医療計測技術を用いたリハビリロボットの開発

文部科学省 社会連携研究推進事業 (2006-2011)

・自動車用歯車の金型高精度仕上加工に関する研究

受託研究