- 科学研究費補助金
- 運動学的冗長性と駆動冗長性を合わせ持つ２アーム６自由度パラレルロボットの開発,基盤研究(C), 課題番号 15K05918, (2015-2017)
- 非対称構造と冗長駆動を用いた広可動域高精度・空間3自由度パラレルメカニズムの開発, 基盤研究(C), 課題番号 80434851, (2012-2014)
- 倣い機能を有する微小力パラレルリンク機構によるオンマシンロバスト形状計測, 基盤研究(C), 課題番号 80434851, (2009-2011)
- 科学研究費補助金 (研究分担者)
- 非能動型新規上肢リハビリ訓練ロボット及びその各種リハビリ手法との融合に関する研究, 基盤研究(B), 24300205, 研究代表者 古荘 純二 (福井工大), (2012-2015)
- ナノ粒子MR流体アクチュエータを用いた上肢リハビリ訓練・評価システムに関する研究, 挑戦的萌芽研究, 23650357, 研究代表者 古荘 純二 (福井工大), (2011-2012)
- 私学助成
- 大阪東部地域連携における先進的な金型技術の高度化研究, 文部科学省 私立大学戦略的研究基盤形成支援事業, (2012-2014)
- 財団
- 逆折れ動作を伴うバック転・パラレルリンク機構に関する研究開発, (財)マザック財団 研究助成, (2011)
- 広可動範囲を実現するバック転・パラレルリンク機構に関する研究開発, (財)マザック財団 研究助成, (2010)
- マルチ駆動リニアモータを用いたパラレルリンクロボットに関する研究, (財)NSKメカトロニクス技術高度化財団 研究助成, (2008-2009)
- 近畿大学 研究助成
- 逆折れ動作を伴うバック転パラレルリンク機構に関する研究, 近畿大学大学院 総合理工学研究科 外部資金導入支援研究費, (2011)
- 感性解析を用いた快適機械設計に関する研究, 近畿大学 理工学部 教員研究充実費, 原田 孝，佐藤 望，梶原 伸治, (2008)
- 小型高精度パラレルリンク形状計測ロボットに関する研究, 近畿大学 理工学部 教員研究充実費, (2007)
- 受託研究，寄附研究