- 2016: ICCMA 2016 Best Presentation Award
- Geometry of Gaudi-inspired screw for differential drive mechanism
- 2014: ICCMA 2014 Best Presentation Award
- Mode Changes of a Planar 3 DOF Redundantly Actuated Parallel Robot
- 2014: MIMT 2014 Best Presentation Award
- Design of a Redundantly Actuated Asymmetric Linear DELTA Parallel Mechanism for Singularity-Free Mode Changes
- 2012: 日本機械学会賞(論文)
- パラレルメカニズムを用いた座標計測用倣いプローブに関する研究 （感度等方メカニズムの設計試作と機構キャリブレーション）, 日本機械学会論文集，78巻，787号，C編 （2012年3月）
- 2011: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
- 軸力センサを用いた平面3自由度冗長駆動パラレルメカニズムの内力と外力の計測
- 2010: IEEE ROBIO 2010 Best Conference Paper Award
- Impedance Control of a Redundantly Actuated 3-DOF Planar Parallel Link Mechanism Using Direct Drive Linear Motors
- 2003: 型技術協会 奨励賞
- レーザ回析法による小径工具切れ刃先端の3次元プロファイル計測
- 1997: 日本機械学会 奨励賞(技術)
- 歯車歯形の成形研削加工のインプロセス誤差補正技術の開発