Ang kasaysayan ng Basud ay nagsimula noong taong 1651 nang dumating ang mga Espanyol sa lugar. Tinawag ng mga Espanyol ang lugar na "BASUD," na nangangahulugang delta, dahil nakita nila ang mga tao na nakatira sa mga pangkat ng delta na pinaghihiwalay ng mga sapa.

Ang Basud ay isa sa mga mahina na kuta ng Daet noong panahon ng mga pagsalakay ng Moro. Tulad ng Mercedes, ang mga mahihirap na katutubo ay nasa awa ng mga pirata ng Moro, mula 1589 hanggang 1792. Ang mga katutubong ito ay nahuli o napilitang magtanggol ng kanilang sarili. Ang mga nakaligtas sa pagtakas sa mga bundok ay bumalik pagkatapos ng panganib sa mga organisadong ngunit walang proteksyong komunidad. Ang mga "remontados" na ito ay naging Kristiyano, ngunit mas gusto nilang manirahan sa mga burol upang maiwasan ang pagbabayad ng buwis at ang sapilitang paggawa.

Ayon sa mga ninuno, ang munisipalidad ay itinatag noong taong 1783 sa unang lokasyon sa Pinagwarasan at kalaunan ay inilipat sa Napu, isang kalapit na sitio ng kasalukuyang bayan. Ang mga orihinal na tagapagtatag ng munisipalidad ay sina Bartolome Quiñones at Florencio Era, na nagmula sa mga mayayamang pamilya at kinikilala ng mga tao. Ang munisipalidad sa ilalim ng pamamahala ng Espanyol ay may sariling sistema ng lokal na pamahalaan na pinamumunuan ng mga kilalang Capitanes del Pueblo, tulad nina Paulino Quiñones, Felipe Aviado, Bartolome Quiñones, at Maximo Flores.

Noong taong 1902, isang sibilyan na anyo ng pamahalaan ang itinatag sa munisipalidad, na si Antonio Quiñones bilang Pangulo ng Munisipalidad. Pansamantalang nawala ang kalayaan ng munisipalidad mula 1903 hanggang 1908 nang ito ay pinagsama sa kalapit na munisipalidad ng Daet dahil sa kakulangan ng pondo para sa pagpapanatili at operasyon.

Nakuha muli ng munisipalidad ang awtonomiya nito mula sa Daet upang muling magkaroon ng sariling pamamahala, na si Ezequiel Era bilang unang nahalal na Pangulo ng Munisipalidad matapos ang paglalabas ng Executive Order No. 114 ni Gobernador Heneral James F. Smith, na inilathala sa Official Gazette noong Disyembre 15, 1908, kasunod ng mga petisyon ng maraming residente ng munisipalidad ng Basud at sa rekomendasyon ng Provincial Board of Ambos Camarines at ng Kagalang-galang na si Tomas Arejala, Delegado sa Philippine Assembly ng Unang Distrito ng Ambos Camarines.

Mula noon, ang magkakasunod na iba't ibang nahalal na opisyal ang namamahala sa pamahalaan ng munisipalidad, kabilang ang panahon ng Rehimeng Komonwelt at nang makamit ng Pilipinas ang kalayaan nito bilang republika noong taong 1946 at hanggang sa kasalukuyang administrasyon ni G. Dominador S. Davoco, Jr. Ang Basud ay binubuo ng 29 barangay matapos hatiin ang Poblacion sa dalawa noong Hunyo 6, 1988. Ang munisipalidad ay may kabuuang sukat na 26,028 ektarya (ayon sa talaan ng DBM), na kumakatawan sa humigit-kumulang 11.59 porsyento ng kabuuang sukat ng lupa ng lalawigan.

Ang bayan na ito ay pangatlo sa laki sa mga munisipalidad sa Camarines Norte at nasa tabi lamang ng hangganan ng Camarines Sur. Ang agrikultura nito ay nakatuon sa iba't ibang uri ng cereal at nagbibigay din ng troso para sa mga layunin ng konstruksiyon sa lokalidad at sa mga karatig na lugar. Ang pinagkukunan ng troso ay isang kagubatan sa labas lamang ng bayan. Ang Bicol National Park ay matatagpuan sa pagitan ng mga lalawigan ng Camarines Sur at Camarines Norte. Ang hangganan ay malinaw na nakikilala dahil sa sikat na Ilog Bahi na dumadaan sa isang permanenteng marker ng hangganan.

Sa ngayon, ipinagmamalaki ng Basud na hindi ito naiwan sa pag-unlad ng komunidad, mayroon itong lahat ng pasilidad para sa edukasyon, kalusugan, ekonomiya, at mga serbisyong sibil. Hangad ng Pamahalaang Lokal na magkaroon ng malinis at malusog na kapaligiran at magkaroon ng epektibong pamamahala ng solidong basura upang maibalik ang katayuan nito hindi lamang sa lalawigan kundi pati na rin sa buong bansa.

Ang pangunahing tungkulin ng munisipalidad sa kasalukuyan ay nakatuon sa pagiging Producer ng Agrikultura sa ilalim ng impluwensya ng Daet at iba pang mga lugar na may layuning magkaroon ng agri-industriyalisasyon.