La detección de puntos aislados de una imagen es directa. Utilizando una máscara se sabe que se ha detectado un punto en la posición en la que está centrada si,
|R| > T
Donde T es un umbral no negativo y R es la medición con la máscara del pixel evaluado.
Básicamente, todo lo que hace esta formulación es medir las diferencias ponderadas entre el punto central y sus vecinos, partiendo de la base que el nivel de gris en un punto aislado será bastante diferente que el de sus vecinos.
La máscara más utilizada para éste propósito es:
La figura muestra la deteccion de puntos utilizando la máscara antes mencionada