Una línea es una secuencia de píxeles en la que dos píxeles consecutivos están conectados, es decir, son vecinos en un entorno 3×3 de alguno de ellos. Cada píxel se puede conectar con alguno de sus 8 píxeles vecinos, y por lo tanto, vamos a tener sólo 4 direcciones (tramos lineales) posibles: horizontal, vertical, de 45° y de –45°.