Persatuan/NGO ini ditubuhkan sebagai sebuah organisasi bukan kerajaan yang komited dalam memperjuangkan hak, kebajikan dan kesejahteraan golongan Orang Kurang Upaya (OKU) fizikal di Malaysia. Penubuhan persatuan ini adalah selaras dengan aspirasi untuk mewujudkan sebuah masyarakat yang inklusif, adil dan berdaya saing, di mana golongan OKU fizikal diberi peluang yang sama untuk menjalani kehidupan yang bermaruah, berdikari dan produktif.

Seiring dengan perkembangan sosial dan cabaran semasa, persatuan ini berperanan sebagai platform sokongan dan pemerkasaan melalui pelaksanaan pelbagai program kebajikan, pembangunan kemahiran, latihan vokasional, advokasi serta kesedaran awam. Usaha-usaha ini bertujuan untuk meningkatkan kualiti hidup OKU fizikal, di samping menggalakkan penyertaan aktif mereka dalam bidang pendidikan, pekerjaan, keusahawanan dan pembangunan komuniti.

Selain itu, persatuan ini juga bekerjasama rapat dengan agensi kerajaan, sektor swasta dan pertubuhan masyarakat bagi memastikan keperluan serta hak OKU fizikal terus diberi perhatian. Melalui pendekatan holistik dan berterusan, persatuan ini bertekad untuk menjadi suara yang memperjuangkan kepentingan OKU fizikal serta menyumbang ke arah pembinaan masyarakat yang lebih prihatin dan inklusif.