Individu yang mempunyai kekurangan jangka panjang dari segi fizikal, mental, intelektual atau deria yang apabila berinteraksi dengan halangan boleh menyekat penyertaan penuh dan berkesan mereka dalam masyarakat, mengikut Akta Orang Upaya 2008 Malaysia, termasuk kategori seperti pendengaran, penglihatan, fizikal, pembelajaran (autisme, ADHD, Sindrom Down), dan pelbagai jenis ketidakupayaan.

Maksud "fizikal manusia" merujuk kepada aspek jasmani atau fizikal badan manusia ia berkaitan dengan tubuh badan, struktur, fungsi organ, kekuatan, kesihatan, bentuk badan (seperti berat badan, BMI), keupayaan bergerak, dan keadaan fizikal keseluruhan seseorang, termasuk keupayaan melakukan aktiviti fizikal seperti berlari atau mengangkat berat, serta tahap kecergasan badan. Ia merangkumi segala yang boleh diukur dan dilihat pada badan, berbeza dengan aspek emosi atau mental.

Orang Kurang Upaya Fizikal bermaksud ketidakupayaan kekal anggota badan sama ada disebabkan oleh kehilangan atau ketiadaan atau ketidakupayaan mana-mana anggota badan yang boleh menjejaskan fungsi mereka dalam melakukan aktiviti asas sepenuhnya.

Aktiviti asas yang dimaksudkan ialah seperti penjagaan diri, pergerakan dan penukaran posisi tubuh badan. Keadaan ini boleh terjadi akibat daripada kecederaan (trauma) atau penyakit pada mana-mana sistem saraf, kardiovaskular, respiratori, hematologi, imunologi, urologi, hepatobiliari, muskuloskeletal, ginekologi dan lain-lain yang menyebabkan ketidakfungsian.

Menurut Jabatan Kebajikan Masyarakat (JKM),

OKU Fizikal merujuk kepada individu yang mengalami kecacatan atau kehilangan anggota badan yang kekal, menyebabkan masalah pergerakan, koordinasi, atau fungsi fizikal, dan hal ini menyekat penyertaan penuh mereka dalam masyarakat seperti orang lain.