Възможните взаимни положения на точка и окръжност са три:
Точката Α е вътрешна за k(O; r), когато OA < r
Точката B лежи на k(O; r), когато OB = r
Точката C е външна за k(O; r), когато OC > r
Всяка окръжност разделя точките в равнината, които не лежат на нея, на две множества - вътрешни точки и външни точки.
Свойство: Ако точката A е вътрешна, а точката C – външна, то отсечката AC има точно една обща точка с окръжността.